猴车，正式全称为矿山索道，主要用于地下矿山。将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
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托绳轮又叫托轮、单托轮、双托轮、压绳轮、单托压绳轮、双托压绳轮、装置托轮。安装于矿山斜井下猴车上，起到托绳的作用，适用于长距离巷道人员、货物的运输，可实现人员静止上下车和大角度的水平转弯。