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1756-IB16

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最后更新: 2020-06-29 14:01
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速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。

伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个啊脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如Profibus-DPCANopen,MECHATROlink-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。
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MATRIX 15" LTA150B851F
DUAL SERIAL PORT CARD UPCI-200H 
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COVER FOR UVR150
00-103-782
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COM-P 1070078590-207 
TRANSFORMER ABL-6TS63G
ANGEBOTESR05-3R0 
IC693CHS391H 
CENTRAL PROCESSING UNIT 6ES5941-7UA11 
BOARD 20.003257-4 200032574 6 
A20B-3900-0061/02B
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8AC120.60-1 ACOPOS AC120 
TOUCH 113X73 4PIN
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BN624A472H03A
STATOR FOR MOTOR 1FT6034-1AK71-3EH1 
FAN A06B-6078-C001 UT857CG 80x80X38MM
MASK FOR 5PP420.1044-K02 
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MATRIX 15" AMG-15OPHA07N1
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MATRIX 5.7" H057008
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ANGEBOTGE.447700.0019.04 
ANGEBOT350I3360182 PC00350D FOR NXL00045C5H1SSS00
ANGEBOTBOARD SC9831058770
ANGEBOT1070088745-210
ANGEBOTCIRCUIT BOARD A20B-1007-0800/02B
PLC ConTROL BOARD AMUB28 20.003 230 A23.020 062-000/7401
ROTOR FOR MOTOR PMA53V-Y15DA-74 
ENCODER ROD426125027S12-03
CABLE 15M 6FX2002-5DA51-1AF0 
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