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最后更新: 2020-06-29 13:58
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速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。

伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。DRIVE-CLIQ 6SL3055-0AA00-6AA0 
ZC800 POWER BOARD GBDCU002 A8176-G0 
TPM010-005I-600K-OW1-030UL273 
ROD 426.0003-2048 ROD42600032048 251 681 FU 251681FU 
ENCODER 6FX2001-4DB00 ID.NR. 521291-07 10-30V 1000PPR 
MAIN BOARD A5E03741685 DO KTP400 6AV6647-0AA11-3AX0
A14B-0061-B103-03
ANGEBOTA16B-2200-0760/01A
ANGEBOT064761-103401 060728-4017
ANGEBOT0993800V02 0993812 VER00
ANGEBOTA20B-1008-0780/01A A350-1008-T784/01
TS2640N311E107 
ANGEBOT8224927.17 
1FK6100-8AZ91-1ZZ9-ZS41
2AD100C-B050A1-AS03-B2N1
RI58-O/512ES.41KF-C RI58-0/512ES.41KF-C 
ANGEBOT1070088479-104
ANGEBOT1070088745-207 
ANGEBOTBRAKE 07.15.100-0427
ANGEBOT0884.811.0-10 BSM10GP60 
ANGEBOT6FX1111-0AN02 
A03B-0819-C011 AIF01A
054664-2027
ANGEBOT06800-A GE.548122.0001.00 680100 548122.9001
POWER SUPPLY EC-10-5V 
ENCODER ROD426.B.016
D0013243 78-134-1300 
A5E02195782-5
1070077864-102 077865-1017 
MAC063C-0-MS-4-C/095-B-1/WI517LV/S006
1FT6044-1AF71-4EH1
C0407C 
1070060727-407 060728-4047
ANGEBOTNEW AMG-10OPHA03N1 
ANGEBOT1070062095-407
ANGEBOTMOTHER BOARD 4SAW2
ANGEBOTMOTHER BOARD P5F83 
ANGEBOTENCODER ERN180250001-03 
DSQC369 3HAC2424-1 
3.9502C BAUMULLER
SIEMENS 6SN1118-0AD11-0AA0
SIEMENS 6SN1118-0AD11-0AA1 
POWER SUPPLY PS307 6ES7307-1KA01-0AA0 
ANGEBOTIOT-32 FOR MAG6-6SVR2 
ANGEBOTSPE-256 FOR MAG6-6SVR2
ANGEBOTOUT-32 FOR MAG6-6SVR2
ANGEBOTSVR-50 FOR MAG6-6SVR2 
ANGEBOTGFR-1 FOR MAG6-6SVR2 
6ED1052-1FA00-0BA0
J2090333 PCB-033 
ENCODER ROD426200003S12-03
221132-00-01B
FIBRE OPTIC CABLE A66L-6001-0023#L20R03 
STATOR FOR MOTOR 1FT50641AC714EA0
ANGEBOTCACR-SRCB 44BBB CACR-SRCB44BBB
EK164
172-650 029-F/B 0660.033.2
STATOR FOR MOTOR 1FK7034-5AK71-1HG5-Z
ANGEBOTSTATOR MOTOR ES52URSERA0ES 
ANGEBOT1070064760-105 060728-4027
ANGEBOTHB237.04/T013/E/24 
DSQC302 3HAA3573-ACA/3
DSQC501 3HAC617-1/01
RESOLVER RE-15-1-K01
3.9208B 2.1 3.9208B2.1
6GK1105-3AA00 
ANGEBOT1070077744-101 1070077744101 077443-1017
ANGEBOTGMD02 
W812072850101A 12072850100A 
6GK7343-5FA01-0xE0
TACHO CHOAK FOR MOTOR 1FT5104-0AC01-0-Z 
81R811AA01
CABLE 15M 2291328 
ENCODER BDG6360-3-05-2000-65 
AS65/034-000 
00-113-306 5.04058.81.0100-000 
AZ-EA8 REV.:01.01 AZEA8-1.1
COMAU1155EFGHI56789
6GK7343-5FA00-0xE0 
SV2LSTI1-1/3 050001411-03 
TRIVOLT PK250-2 116-010114E 
6FX1124-6AA02 6FX1126-5AA01 6FC3984-3RA I/O
ENCODER ROD456.0000-2000
6FC9310-1MD01 D0-L1349-1A10
100940/02/608/14008/030 DO U3T-45/400-M/EMC
B4-PSU 3 EG072850-D/01 5V/1A 27.5V/3A
ANGEBOT462007.7007.00 
ANGEBOT0993800 V03
ANGEBOTSV2ELKNTP-2/1 050001811-01 
6AV5030-1EL20-0AA0
KEYBOARD 265441-01
G34901-B1020-H2-B1 
IGBT MODULE FS75R12KE3G
ANGEBOT047821-605401 047821605401 052303-4047 
ANGEBOT064963-101 064963-101 047829-3037 
ANGEBOT1070921838-102 
SV2LSTI1-1/3 050001411-03 
NEUES ANGEBOTFEP8801 
IGBT MODULE BSM25GD100D 
6MBP150NA060 A50L-0001-0306
6FX1124-6AA02 6FX1124-6AD02 6FC3984-3RA I/O
ANGEBOTJANCD-MIO02 REV.C01 DF9200680-C0
ANGEBOT25P00054B SM3
STATOR FOR MOTOR MAC093B-0-GS-2-C/110-B-0//
W813572550201A 135725502A2001
A5E00712020-1-SS A5E00712020-1 
A5E00023871-1
221204-01-01C 
MD-B4026J 
221018-01-01B
HPC-767A 
E52MA5.5B BC186A486G52A BC186A486H02
A51 6763200 AE0-DZL 
6EP1334-2AA01

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个啊脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如Profibus-DPCANopen,MECHATROlink-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。
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